Inercijalni sistemi referencije.Galilejev princip relativnosti i Galilejeve transformacije

Galilejev princip relativnosti glasi:

U svim inercijalnim sistemima referancije mehaničke pojave se odvaijaju na isti način / Zakoni mehanike imaju isti matematički oblik u svim sistemima referencije.

    S(x,y,z,t)                                                                                                                                         S'(x',y',z',t')                                                                                                                                       t=t'                                                                                                                                                   v0=konst.

Galilejeve transformacije su relacije koje izražavaju vezu između prostornih koordinata,brzina i ubrzanja materijalne tačke u sistemima S i S' (S prim) koji se jedan u odnosu na drugi kreću konstantnom brzinom v0.